Le destrier
Le destrier est le plus connu des chevaux de guerre du Moyen Âge. Il s'agissait d'un cheval particulièrement puissant, avec de la force, entrainé à porter les chevaliers pour la guerre, les joutes et les tournois.On s'est longtemps interrogé sur l'origine de ce nom, qui, en ancien français, signifie tout simplement droitier.
Si beaucoup de linguistes, probablement non cavaliers, ont pu s'accorder avec une explication relative à la main par laquelle étaient tenus ces chevaux (pratique non réservée au seul cheval de guerre d'ailleurs), une autre hypothèse, moins répandue mais pour notre part plus convaincante, renvoie plutôt ce terme à une pratique de dressage spécifique. Le destrier ne serait donc pas le cheval que l'on tient par la main droite, mais plutôt le cheval entraîné à galoper à main droite sur commande, en d'autres termes, un « cheval droitier ».
Le galop est en effet une allure asymétrique, et selon l'antérieur qui avance le plus à chaque foulée, le cheval est dit galoper à main droite ou à main gauche, ceci lui permettant naturellement de garder son équilibre dans les courbes. Cette compétence revêt toute son importance dans le développement d'une nouvelle technique militaire qui domina les champs de bataille jusqu'à la fin du Moyen Âge : la charge à la lance couchée.
Cette technique consiste à maintenir la hampe de la lance fermement serrée contre son côté droit, en faisant passer celle-ci par-dessus le cou du cheval, à gauche, car ce côté était au XIe siècle protégé de l'épaule jusqu'au genou par un grand bouclier. C'est ensuite la force et la vitesse du cheval qui donnent son efficacité à cette attaque, toute la science du cavalier résidant à maintenir une position parfaite permettant à la fois d'asséner le coup et d'encaisser celui de son adversaire sans se faire soi-même désarçonner.
Ainsi, pour se protéger de la lance ennemie, les chevaliers usant de cette technique faisaient en sorte de se croiser uniquement par leur gauche. Un cheval galopant à main droite s'incurve aussi vers la droite, ce qui réduit notamment les chances que sa tête ne se trouve dans la trajectoire de la lance ennemie. Galoper à main droite permettait également à l'animal de mieux garder son équilibre si son cavalier était frappé par une lance à gauche.
L'équitation et le dressage des chevaux au Moyen Âge est un savoir oral, transmis par la pratique et non par l'écrit, et il n'a donc laissé très peu de traces, ce qui a longtemps fait penser qu'il n'existait aucune équitation médiévale. Si elle peut nous paraître moins sophistiquée que celle développée à l'époque moderne, elle répondait également à une utilisation militaire du cheval assez différente.
Le destrier devait néanmoins suivre un long entraînement afin qu'il puisse par exemple changer de pied au galop selon les ordres de son cavalier, se familiariser au bruit et à la cohue d'un combat médiéval ou encore courir sans broncher vers un autre cavalier armé d'une lance, attitude bien peu naturelle pour un animal-proie comme le cheval.
Les premiers tournois, apparus dans le courant du XIIe siècle, avaient d'ailleurs comme but principal de familiariser hommes et bêtes à cette nouvelle pratique de combat. La pratique de la lance couchée, demandant un très long entraînement depuis l'enfance pour le cavalier comme pour sa monture, était donc par défaut réservée à une élite qui avait le temps et les moyens de s'y consacrer.
Un palefroi est, durant le Moyen Âge, un type de cheval de grande valeur utilisé pour la selle, par opposition au destrier, monture de guerre. Il ne s'agit pas d'une race.
Un coursier (ancien français cors, allure rapide) est un cheval rapide et fort, fréquemment mentionné et utilisé au Moyen Âge comme monture de guerre. Il était monté par les chevaliers et les hommes d'armes.
Une haquenée est un cheval ou plus fréquemment une jument d'allure douce, allant ordinairement l'amble, que montaient fréquemment les dames du Moyen Âge. Cheval ou jument de taille petite à moyenne, la haquenée devait être facile à monter et se déplacer à l'amble. Il s'agissait du « cheval des dames par excellence ». Ces montures se déplaçaient avec légèreté et élégance, et devaient faire preuve d'une bonne vitesse au trot.
Le sommier ou « cheval de bât »est un cheval qui peut marcher longtemps , sans se fatiguer tout en portant de lourdes charges. On chargeait sur son dos les arme,s l'armure et la tente du chevalier. 
L'Irish Hobby (cheval de bois irlandais) est une race éteinte qui venaient des îles britanniques peu avant le XIIIe siècle. 
Le Genêt d'Espagne est un type de cheval d'allure et de prestige, souvent utilisé comme palefroi ou haquenée au Moyen Âge. Il est à l' origine des races Ibériques ( pure race espagnole, lusitanien, andalou, cheval portugais... ) et du Frison.
Appelé "pur sang des chevaux de trait", le Boulonnais est certainement le cheval qui a la plus longue histoire. Au Moyen Age il était le destrier des chevaliers Francais. 
Ce cheval bien de chez nous descend du cheval de Flandres (aujourd'hui disparu). Il servait de destrier au Moyen Age. Il était massif et mesurait entre 1m60 et 1m75. 
Ce cheval est célèbre, en effet qui n'a jamais entendu parler du 
Ici, on affirme que le nom de notre cheval anglais vient du français «haquenée». Ailleurs, on jure qu'il est emprunté à celui de la petite ville anglaise de Hackney, dans le comté de Londres. En Angleterre, le mot « hackney » semble avoir été utilisé dès le Moyen Age pour désigner les chevaux de selle. Bref, il faut se contenter d'hypothèses, ce qui ne change rien à la valeur de la race ! 
Le Shire est le plus grand cheval du monde. Originaire d' Angleterre, on le surnomme " Géant gentil " car il est très docile.
La création de la race du Pur Sang est un pur exemple d'application de l'élevage sélectif. Il s'agit, en effet, d'une race créée entièrement artificiellement par l'homme, grâce au croisement des chevaux de toutes races les plus véloces, dans le but unique de remporter les courses de galop. 
Aussi appelé cheval de Frise (province des Pays Bas d' où il tire son nom) ou cheval Norrois.