On peut distinguer 6 machines différentes qui ont des fonctions, portée et projectiles tout a fait différents : la catapulte, la pierriere, le mangonau, la bricole, le trebuchet et le couillard.
La catapulte
C'est une sorte de cuillère en bois attachée comme un arc sous sa perche et qui vient buter contre une autre pièce quand la perche est verticale. Cette machine est tout sauf médiévale!!! La trace la plus récente de son utilisation date du IVe siècle après JC. C'est une des grosses erreur du Violet leduc! Pourquoi? Car il a fait ses recherches au IXXe siècles en se basant sur des croquis laissés par quelques inventeurs, ingénieur du moyen-âge qui eu même copiaient des croquis datant du monde romain.
Ces machines se fragilisaient vite a cause du choc que la perche donnait en frappant sur la structure centrale. Par contre, on peut penser qu'elle devaient etre très efficaces pour lancer des projectiles enflammés (regarder la premiere bataille dans le film "gladiator")
la prierrière
Utilisée jusqu'au XVe siècle, elle a une portée de 40 à 80 m. Lance des boulet de 3 à 12kgtoutes les minutes. ±15 servants de pièce
C'est une fronde et non une cuillère comme sur les catapulte. Elle a une butée comme la catapulte qui déclenche l'ouverture de la fronde. Elle est tirée par plusieurs cordes dans les mains des servants de pièce. L'énergie est donc humaine. Dans une fronde il est impossible de lancer un projectile enflammé, et ceci est vrai pour les 4 machines ci-après aussi! Par contre on va envoyer des recipiant contenant du liquide inflammable et même du feu grégeois (sorte de napalm qui s'enflamme encore plus si on l’arrose d'eau). Une fois le recipiant arrivé a destination on fait tirer les archers avec des flèches enflammées pour enflammer le recipiant qui s'est rependu sur l’ennemi.
le mangonaux
Utilisée du XIIe jusqu'au XVe siècle, il a une portée de 160 m. Lance des boulet de 100kg toutes les 30 minutes. ±12 servants de pièce
Plus malin que la pierrière, il n'y a plus de butée pour dégager la fronde. Un calcul de géométrie précis de la clavette ouvre la fronde au bon moment. Il diffère du trébuchet par son contre poids fixe. La terre et les pierre posées dans le contrepoids avaient tendance a bouger pendant le tir ce qui donnait des vibrations incontrôlées et nuisait a la précision du tir.
La bricole
Utilisée du XIIe jusqu'au XVe siècle, elle a une portée de 80 m. Lance des boulet de 10 à 30kg toutes les minutes. ±8 servants de pièce
C'est plus une petite machine de défense qu'une machine de siège. Selon les époques ils sont a contrepoids mobiles ou fixe. Ils sont placé sur les tour a l’intérieur de la forteresse. Elle n'est pas efficace contre des bâtiments mais sa cadence de tir l'est contre l’infanterie ou une charge de cavalerie. Une bricole peut atteindre sa cible a plus de 140 km/heure.
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le trébuchet
Utilisée du XIIe jusqu'au XVIe siècle, il a une portée de 220 m. Lance des boulet de 150kg toutes les heures. Plus de 100 servants de pièce!!!
Son nom vient de l’occitan "trebuca", qui apporte des ennuis et par dérision, le trébuchet, nom donné a la balance de précision des orfèvres. Il nous reste le verbe "trébucher", tomber, faire tomber. Il a un contrepoids mobile. Ce contrepoids est donc toujours dans la même position verticale. Cela lui donne précision de tir et longévité. De plus sa résistance avec peu de choc lui permet de prendre des mesure gigantesques. Les plus grand connu atteigne les 16 metres de haut.
le couillard
Utilisée du XIVe jusqu'au XVIe siècle, il a une portée de 180 m. Lance des boulet de 30 à 80kg toutes les 5 minutes. ±10 servants de pièce
C'est la perfection final du trebuchet. Il a le contre poids mobile et donc toujours verticale mais aussi les charge sont divisées par deux donc plus facilement maniable. De plus il n'a qu'un axe centrale avec ses deux "c*****e" de chaque coté du mat central donc moins de bois et de travail pour le construire. Moins puissant que le trebuchet, il le surpasse en efficacité par le peu de servant qu'il requière et sa cadence de tir.